【關(guān)鍵字】: 英威騰DA200伺服、點(diǎn)膠機(jī)、速度快、定位精確、穩(wěn)定性好、簡(jiǎn)單易用
點(diǎn)膠機(jī)專門對(duì)流體進(jìn)行控制,并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器，可實(shí)現(xiàn)三維、四維路徑點(diǎn)膠，精確定位，精準(zhǔn)控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置，可以用來實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫線、圓型或弧型。
可替代人工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)；單機(jī)即可操作，簡(jiǎn)單便利、高速精確；SD卡存儲(chǔ)方式，方便資料管理及機(jī)臺(tái)間文件傳輸；可搭載雙組分泵送系統(tǒng)，構(gòu)成雙液全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)；可加裝點(diǎn)膠控制器及點(diǎn)膠閥等配件構(gòu)成落地式點(diǎn)膠設(shè)備；可搭載螺絲鎖付機(jī)構(gòu)，配置成自動(dòng)鎖螺絲機(jī)；可按需升級(jí)為在線機(jī)器人，用于各種自動(dòng)化裝配；承載能力強(qiáng)、加工空間大。
圖1-機(jī)械結(jié)構(gòu)
圖2-傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
圖3-伺服電機(jī)安裝方式
點(diǎn)膠機(jī)主要用于對(duì)各種開窗禮品盒，化妝品盒，紙巾盒，開窗瓦楞紙盒的貼膜，由貼膜、抽紙、上膠、切膜、粘合等幾個(gè)步驟組成,主要工藝過程：人工放盒——輸送送紙——XY噴膠——人工放盒——壓平成型
圖4-方案拓?fù)鋱D
5.1 DA200伺服接線圖
圖5-信號(hào)接線圖
5.2 控制信號(hào)接線
控制模塊為NPN型(共陰極)
圖6-信號(hào)接線圖
若不需要方向信號(hào)，只需接38腳OCP接24V+和24腳PULSE-接PLC脈沖輸出。
5.3 參數(shù)設(shè)置及困難點(diǎn)
P0.23設(shè)置上位機(jī)指令脈沖類型（根據(jù)上位機(jī)指令設(shè)置），
P0.22設(shè)置伺服電機(jī)轉(zhuǎn)1周所需要的脈沖數(shù)
P1.01設(shè)置機(jī)械慣量（先慣量在線自診定，客戶帶動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)為長行程同步診定存在不準(zhǔn)確現(xiàn)象；需要細(xì)微的調(diào)整慣量參數(shù)）
P1.03設(shè)置伺服剛性（此工藝要求剛性在11-15可滿足性能要求,
P2.01設(shè)置1000（關(guān)閉XY軸中的任意軸積分參數(shù)功能，可達(dá)到在圓弧與直線插補(bǔ)中點(diǎn)膠效果細(xì)微彎曲現(xiàn)象）
* 速度提升減少了物料成本：系統(tǒng)固定位置上膠，相對(duì)于人工上膠大大減少了膠水成本，提升了生產(chǎn)效率
* 產(chǎn)品多樣化：控制系統(tǒng)可執(zhí)行圓弧插補(bǔ)、直線插補(bǔ)，可以按照客戶要求根據(jù)產(chǎn)品類型不同進(jìn)行多品種加工。
* 穩(wěn)定性好：自動(dòng)化程度提升對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量有大的提升。
* 調(diào)試簡(jiǎn)單快捷：觸摸屏一鍵設(shè)置參數(shù)。
* 安裝方便：效率比以往提高2倍。
* 維護(hù)方便：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，售后維護(hù)簡(jiǎn)單。
