關(guān)鍵詞： 英威騰、 Goodrive100變頻器、DA200伺服、卷筒紙螺旋式雙刀分切機
卷筒紙螺旋式雙刀分切機，可以達到300張每分鐘，線速度可以達到300米每分鐘。精度高，誤差在±0.2mm。是高效率高精度的卷筒紙加工設(shè)備。雖然在加工效率上跟單刀分切機比，沒有優(yōu)勢，但最大的優(yōu)點加工成的紙張無紙毛，主要用來加工比較厚的，高檔的紙張。由于價格比較昂貴，目前國內(nèi)市場年需求量在300臺左右。
1、卷徑計算準確，保證紙卷張力恒定。
2、切刀伺服響應(yīng)快，保證切紙精度在±0.2mm。
3、輸送變頻器頻率響應(yīng)快，能確保紙張在主機不同速度下，疊加的長度一致。
4、反曲具有配方功能，方便客戶使用。
5、5期密碼停機功能，隨機密碼解機。
6、300行生產(chǎn)記錄存儲功能。
卷筒紙螺旋式雙刀分切機系統(tǒng)選用了西門子PLC ST60,昆侖通泰屏TPC1061TI，TPC7062TI ，ST60與屏采用以太網(wǎng)通訊，ST60有三路100K脈沖，一路脈沖控制牽引伺服速度，一路脈沖控制輸送帶變頻器速度。ST60通過485口MODBUS協(xié)議與切刀伺服、拉紙伺服通訊，改變切刀伺服切紙長度，拉紙伺服齒輪比。
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配置清單 |
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名稱 |
型號 |
數(shù)量 |
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PLC |
ST60 DC/DC/DC |
1 |
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模擬量模塊 |
AQ02 |
2 |
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HMI |
MCGS TPC1061TI |
1 |
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HMI |
MCGS TPC7062TI |
1 |
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SV-DA200-030-4-S0 |
1 |
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伺服驅(qū)動器 |
SV-DA200-7R5-4-S0 |
2 |
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變頻器 |
GD100-2R2G-4 |
2 |
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變頻器 |
GD100-2R2G-4 |
1 |
卷筒紙螺旋式雙刀分切機主要分為上紙架、反曲、牽引、切刀、拉紙、輸送帶、收紙臺。
上紙部：夾頭利用液壓將紙卷夾住、托起定位，它可使操作者在上紙卷時非常方便省力且定位準確可靠。利用磁粉制動器使紙卷保持恒張力。
反曲：紙張進入牽引輥前，用反曲使紙張平整，使切出來的紙平整。
牽引：拉動紙卷向前送紙。
切刀：切刀每轉(zhuǎn)一圈切一張紙，切紙規(guī)格可在觸摸屏上更改。
拉紙：把切斷的紙同步的送到輸送帶，速度稍微快于牽引輥。
輸送帶：把切刀切好的紙送到輸送帶。
收紙臺：把切好的紙整理整齊。
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牽引伺服參數(shù) |
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P0.00 |
電機型號 |
3404101 |
|
P0.01 |
編碼器類型 |
17位多圈絕對值 |
|
P0.02 |
電機旋轉(zhuǎn)正方向 |
順時針 |
|
P0.20 |
位置指令選擇 |
脈沖輸入 |
|
P0.22 |
電機旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù) |
10000 |
|
P0.23 |
脈沖輸入形式 |
脈沖+方向 |
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P1.01 |
第1慣量比 |
1500 |
|
P2.00 |
第1速度增益 |
25 |
|
P2.01 |
第1速度積分時間常數(shù) |
21 |
|
P2.02 |
第1位置增益 |
30 |
|
P2.04 |
第1轉(zhuǎn)矩濾波器 |
3 |
|
P2.10 |
速度前饋增益 |
65 |
|
P2.11 |
速度前饋濾波時間 |
0.25 |
|
P2.61 |
速度觀測器增益 |
100 |
|
P4.03 |
485通訊波特率選擇 |
9600 |
|
P4.04 |
485通訊校驗方式 |
E 8 1 |
|
切刀伺服參數(shù) |
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P0.00 |
電機型號 |
1994001 |
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P0.01 |
編碼器類型 |
17位多圈絕對值 |
|
P0.02 |
電機旋轉(zhuǎn)正方向 |
順時針 |
|
P0.22 |
電機旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù) |
10000 |
|
P0.23 |
脈沖輸入形式 |
脈沖+方向 |
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P1.01 |
第1慣量比 |
570 |
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P2.00 |
第1速度增益 |
15 |
|
P2.01 |
第1速度積分時間常數(shù) |
20 |
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P2.04 |
第1轉(zhuǎn)矩濾波器 |
14 |
|
P3.00 |
開關(guān)量1輸入配置 |
0x003 |
|
P3.01 |
開關(guān)量2輸入配置 |
0x024 |
|
P3.02 |
開關(guān)量3輸入配置 |
0x053 |
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P7.00 |
ECAM凸輪曲線選擇 |
3 |
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P7.02 |
ECAM使能來源選擇 |
1 |
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P7.03 |
ECAM主動軸來源 |
0 |
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P7.04 |
ECAM凸輪軸旋轉(zhuǎn)圈數(shù)N |
1 |
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P7.05 |
ECAM凸輪軸旋轉(zhuǎn)N圈對應(yīng)主軸脈沖輸入量 |
21748 |
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P7.08 |
ECAM嚙合條件 |
ECAM使能后立即嚙合 |
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P7.40 |
減速器馬達側(cè)齒數(shù) |
2 |
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P7.41 |
減速器切刀側(cè)齒數(shù) |
5 |
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P7.42 |
計長編碼器直徑 |
350 |
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P7.43 |
計長編碼器單圈脈沖數(shù) |
23914 |
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拉紙伺服參數(shù) |
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P0.00 |
電機型號 |
490 |
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P0.01 |
編碼器類型 |
2500增量 |
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P0.02 |
電機旋轉(zhuǎn)正方向 |
順時針 |
|
P0.20 |
位置指令選擇 |
脈沖輸入 |
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P0.22 |
電機旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù) |
10000 |
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P1.01 |
第1慣量比 |
600 |
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P2.00 |
第1速度增益 |
30 |
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P2.01 |
第1速度積分時間常數(shù) |
85 |
|
P2.02 |
第1位置增益 |
13 |
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P2.04 |
第1轉(zhuǎn)矩濾波器 |
2 |
|
P2.10 |
速度前饋增益 |
65 |
|
P2.11 |
速度前饋濾波時間 |
0.25 |
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P2.61 |
速度觀測器增益 |
100 |
|
P4.03 |
485通訊波特率選擇 |
9600 |
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P4.04 |
485通訊校驗方式 |
E 8 1 |
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輸送變頻器參數(shù) |
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P0.01 |
速度控制方式 |
2 |
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P0.03 |
最大頻率 |
75 |
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P0.04 |
運行頻率上限 |
75 |
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P0.06 |
頻率選擇 |
4 |
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P0.11 |
加速時間 |
3 |
|
P0.12 |
減速時間 |
3 |
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P4.01 |
轉(zhuǎn)矩提升 |
7 |
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P6.03 |
繼電器輸出選擇 |
5 |
卷筒紙螺旋式雙刀分切機系統(tǒng)是由英威騰公司開發(fā)，雖然PLC、觸摸屏是第三方公司產(chǎn)品，但核心驅(qū)動層都是英威騰產(chǎn)品，體現(xiàn)了英威騰在產(chǎn)品線上比較豐富完善，同時具有系統(tǒng)集成能力，可以給OEM客戶提供整套系統(tǒng)解決方案。
參考文獻：
《Goodrive100變頻器產(chǎn)品說明書》深圳市英威騰電氣股份有限公司
《DA200交流伺服系統(tǒng)操作說明書》深圳市英威騰電氣股份有限公司
