1.引言
眾所周知，制袋機設(shè)備是應(yīng)用關(guān)系到食品、化工、醫(yī)藥等眾多國計民生的重大產(chǎn)業(yè)，在滿足我們食用物資供應(yīng)的背后，是龐大的制袋機包裝制袋機市場；形成了廣東粵東地區(qū)、江蘇無錫地區(qū)、浙江溫州海寧地區(qū)、陜西西安地區(qū)等幾個較大規(guī)模的軟包裝設(shè)備生產(chǎn)基地。軟包裝制袋機設(shè)備是集機、電、光、氣為一體，高度機械化、自動化的設(shè)備。下圖所示制袋機是雙伺服驅(qū)動，正常工作120個袋子每分鐘；最快可以達到180個袋子每分鐘。
2.制袋機主要結(jié)構(gòu)
軟包裝制袋機主要由加送料機構(gòu)、壓燙機構(gòu)、拉料機構(gòu)(2個拉料軸)、上位控制系統(tǒng)構(gòu)成，其中拉料機構(gòu)(2個拉料軸)由伺服控制。主要結(jié)構(gòu)如下圖所示：
拉料軸機械構(gòu)造：
此次客戶一共使用2套伺服，分別控制其中2個拉料軸。制袋機拉料軸結(jié)構(gòu)簡圖如下圖所示：
3.系統(tǒng)分析
根據(jù)軟包裝制袋機的認識，現(xiàn)在的制袋機要求是高效率、高精準；所以在伺服在走定長時，位置要求精準且響應(yīng)要快，才能提高效率?，F(xiàn)在制袋機正常運轉(zhuǎn)速度，以200mm長度的袋子為例，要求每分鐘120-130個袋子，這只是正常工作速度；在測試的時候要達到180個袋子每分鐘，不出問題才算過關(guān)！對此對伺服電機啟停要求比較高，驅(qū)動器需外接制動電阻！
4.總結(jié)
此次軟包裝制袋機的試機與調(diào)試完全滿足客戶的要求，參數(shù)修改較少，客戶在以后自己調(diào)試修改的時候比較方便，對調(diào)試效果也很滿意。客戶原來基本都用的松下，我司DB100伺服在這制袋機上完全達到了進口伺服一樣的性能要求，可以完全替代某進口伺服。
